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移动机器人的定义及应用领域是什么?1。定义:
智能移动机器人[1],是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善,移动机器人的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此,移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。 移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人,在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人[1]。目的是研究应用人工智能技术,在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。 根据移动方式来分,可分为:轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型;按工作环境来分,可分为:室内移动机器人和室外移动机器人;按控制体系结构来分,可分为:功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人;按功能和用途来分,可分为:医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等; 一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能,在代替人从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面,比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 移动机器人是一种在复杂环境下工作的,具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人,融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
2.应用领域
移动机器人除用于宇宙探测、海洋开发和原子能等领域外,在工厂自动化、建筑、采矿、排险、军事、服务、农业等方面也有广泛的应用前景。
中国最大的智能机器人公司?新松机器人
2014年新松机器人实现营业收入15.24亿元,同比增长15.50%;归属于上市公司普通股股东的净利润3.26亿元,同比增长30.34%;而2015年的中期业绩预告中,新松机器人实现盈利1.56亿元-1.81亿元。
新松机器人隶属中国科学院,是国内首家机器人上市公司,公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五 大系列,其中工业机器人产品填补多项国内空白,洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口;
目前,新松机器人已确定了“2+N+M”模式。即国内总部在沈阳、国际总部在上海,其在青岛等城市建设了N个区域性公司,在不同区域公司下面建立不同的工程应用、服务等子公司,形成全国的网络化大布局。
智能机器人龙头股排名?1、美的集团:全资子公司美的电气全面收购库卡的股权并私有化,库卡成立于德国奥格斯堡,是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一,与ABB、发那科、安川电机并称世界工业机器人制造“四大家族”。
2、汇川技术:工业机器人是战略业务之一,不断完善产品系列,工业机器人产品的应用逐渐从 3C、锂电、光伏,往汽车装配、金属加工等行业进行延伸。
3、海康威视:专注机器人核心技术,为客户提供安全可靠的智能移动机器人产品及系统,构建服务于工厂的智慧内物流解决方案。
4、工业富联:完成对思灵机器人的独家战略投资,思灵机器人技术背景源自德国宇航中心和哈尔滨工业大学,团队拥有世界顶尖的力控技术和机器人控制技术,以及机器视觉、人工智能&自主规划、机器人大脑及操作系统等核心技术,并在多地建立生产基地。
5、海尔智家:拟1.25亿元收购扫地机器人业务公司塔波尔100%股权,塔波尔主要从事智慧扫地机器人产品的研发、设计、销售。
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